Arnouville est jumelée depuis 1982 avec Miltenberg, ville allemande de Bavières de 9 500 habitants. L’échange des deux communes en termes d’histoire, d’économie et de savoir, s’inscrit dans le projet de la construction d’une Europe de la culture, soudée et unie autour d’un patrimoine commun. Tous les ans, Miltenbergeois et Arnouvillois se retrouvent le temps d’un week-end d’échanges à Arnouville ou à Miltenberg.