Lucas, 6 ans, rentre d'une journée à l'école qu'il ne voudrait pas revivre, car ses camarades se sont moqués de sa petite taille. Le soir venu, alors qu’il est endormi, son doudou s'échappe. Lucas doit partir à sa recherche ! Le voilà plongé dans un autre monde où il rencontre de drôles de personnages à qui il apporte son aide et grâce auxquels il se rend compte que sa taille n'est pas un obstacle.